Een pijp rust op een ondersteunend deel vaak van een standaard structurele vorm. De pijp kan aan dit deel worden bevestigd met een pijpsteun. Een pijp wordt van bovenaf vastgehouden door hangers of steunen van verschillende soorten waarop hij rust. Hangers worden ook beschouwd als steunen.
Er zijn verschillende soorten pijpsteunen die kunnen worden geïnstalleerd om doodgewichtsbelastingen te ondersteunen en de pijp te beperken voor thermische en dynamische belastingen.
Pijpsteunen omvatten beugels, staafhangers, slingerbeugels, ankers, veerhangers, spanschroeven, stutten, zadels, rollen en schuifsteunen. Structurele bevestigingen zijn componenten die aan de pijp zijn vastgeschroefd, gelast of vastgeklemd, zoals nokken, clips, klemmen, haken en stops. Pijpsteunen die worden gebruikt in temperatuurgevoelige toepassingen kunnen ook bestaan uit isolatiematerialen.